Las primeras manifestaciones de la enfermedad de Charcot-Marie-Tooth son frecuentes tropiezos y caídas, torceduras o fracturas del tobillo causadas por el pie caído. Cuando ocurren estos problemas, algunas personas encuentran que pueden sobreponerse a los mismos simplemente con el uso de botas o botines que den soporte a los tobillos. Otros pueden necesitar aparatos ortopédicos para las piernas, tal como un aparato de tobillo-pie (AFO), una férula removible que encaja ajustadamente alrededor del pie y el tobillo. Antes fabricadas de incómodas varillas metálicas que requerían de zapatos especiales, los AFOs son hechos ahora de un plástico liviano que se moldea a la medida para encajar con las piernas del usuario y pueden ser usados bajo pantalones y zapatos tenis.

Una de las formas más efectivas de evitar la aparición de contracturas es comenzar un programa regular de terapia física, que generalmente consiste en ejercicios de impacto leve y estiramientos.