Una vez formada en los riñones, la orina desciende a través de los uréteres a la vejiga, donde es almacenada. La vejiga descansa en la pelvis, directamente en el caso de la mujer, mientras que en el hombre la próstata se encuentra por delante y por debajo separándola del suelo muscular. Cuando está vacía, la vejiga se encuentra prácticamente en el plano de la pelvis. Cuando se llena, adopta una forma esférica, ascendiendo en la cavidad abdominal.

La vejiga se compone de dos partes: el cuerpo cuya parte superior se denomina vértice, siguiendo hacia arriba como una formación sólida y delgada por la línea media abdominal llamada ligamento umbilical medio. Este representa un vestigio del uraco y, a veces, persiste una luz residual. En la parte inferior del cuerpo se situan los orificios ureterales en una formación muscular, el pliegue interuretérico. Más abajo y en el centro, se situa el orificio uretral que permite la salida de la orina. Estos tres orificios (ureterales y uretral) forman el trígono vesical