Al finalizar el siglo, Parkinson estaba bien establecido y era conocido como un reformista social, con opiniones revolucionarias sobre la guerra, los estamentos militares, las causas de la pobreza e incluso sobre la medicina, instando a la desobediencia civil.

Era aficionado a la geología y a la paleontología. Escribió en 1805 una pequeña monografía titulada "Observaciones sobre la naturaleza y la curación de la gota". Sin embargo, la obra por la cual Parkinson ha pasado a los anales de la Medicina fué su "Ensayo sobre la parálisis trepidante" publicada en 1817 en la que describe los síntomas de la enfermedad que lleva su nombre.

Es dificil encontrar una personalidad como la suya en la Historia de la Medicina.