Aunque los síntomas en la paciente (dolor abdominal, sangrado abundante, inflamación, etc.) permiten suponer la existencia de una endometriosis pélvica,  y pese a que muchas veces la endometriosis puede ser detectada a través de la exploración ginecológica, los especialistas recomiendan que no se inicie ningún tratamiento sin la confirmación previa del diagnóstico hecha a través de laparoscopía.

Este procedimiento permite, además, localizar con precisión el problema y clasificar el grado de endometriosis (mínima, leve, moderada y severa), por lo que las decisiones sobre el tratamiento a mediano y largo plazo pueden ser tomadas por el médico

La laparoscopia implica la distensión abdominal con CO2 y la inspección de la cavidad pélvico con un laparoscopio que se inserta a través de una pequeña incisión que se practica cerca del ombligo. En algunos casos en los que se planea aprovechar el examen para practicar algún procedimiento, pueden ser necesarias dos o más incisiones. Ocasionalmente son necesarias la biopsia e histología de lesiones sospechosas