Vejiga
Próstata
Uretra membranosa
Cuerpo cavernoso
Nervio dorsal del pene
Nervio perineal
Nervio escrotal
Plexo vesical
Plexo prostático
Nervio pudendo
Plexo hipogástrico superior
Bifurcacación de la aorta
Nervio hipogástrico izquierdo
Nervios sacros
Cadena simpática lumbar